Aunque presentado en 1970, los comienzos del GS se remontan a principios de los años 60. En esos momentos existía un gran vacío entre el humilde 2CV y los grandes y lujosos ID y DS (tiburones). En 1961, se presenta el AMI6 con una línea más que sorprendente sobre todo en su parte trasera, diseño de Flaminio Bertonni. Aún así, el AMI seguía distando mucho en categoría al Tiburón. Para rellenar ese hueco Citroën comenzó a gestar el llamado Proyecto C60.
El proyecto C-60
Este coche era una especie de collage a medio camino entre el AMI y el DS, con una trasera similar a la del AMI y un frontal que recordaba mucho al DS. El proyecto C60 incorporaba soluciones técnicas de ambos modelos, como suspensión hidroneumática y motor refrigerado por aire. Sin embargo, los altos costes de producción hicieron a la dirección de Citroën tomar la decisión de suspender el proyecto C60 y diseñar un nuevo modelo. Fue el Proyecto F.
El Proyecto F
El Proyecto F fue concebido en principio en dos versiones diferentes. La primera movida por un motor de cuatro cilindros y 1000cc refrigerado por aire y la otra con un motor Wankel (al estilo del que montaría en 1973 el GS birotor) y suspensión hidroneumática. Para mantener la buena reputación de Citroën como creador de automóviles con grandes innovaciones tecnológicas, se introdujeron en el Proyecto F varias soluciones técnicas y de diseño tales como la llamada carrocería tipo hatchback, que podría traducirse como carrocería de dos volúmenes. Sin embargo, la aparición del Renault 16 por esas fechas prácticamente idéntico al proyecto F de Citroën hicieron saltar rumores de espionaje industrial y obligaron a abortar el proyecto F e iniciar uno nuevo totalmente distinto.
Arriba, el Proyecto F, debajo, el Renault 16
A este nuevo comienzo se le llamó Proyecto G. Después de dos intentos fallidos, las arcas de Citroën comenzaban a menguar y fracasar por tercera vez podría suponer la ruina para la empresa, por lo que la importancia de que este proyecto resultase favorable era vital. A la cabeza del equipo encargado de diseñar el nuevo modelo se situó Robert Opron, un diseñador que llegaba de trabajar para Simca y tenía la difícil tarea de crear un automóvil capaz de levantar la maltrecha economía de la marca. A raíz de esto, el equipo tuvo que trabajar a destajo y casi a contra reloj, pues contaban escasamente con seis meses para desarrollar el proyecto y presentarlo en el verano de 1970. Posiblemente, a las prisas por sacar a la calle el nuevo modelo, debemos achacar las "peculiaridades" que presenta el GS en lo que a mecánica se refiere.